在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角),伺服控制柜方案解决商,其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统初用于,伺服控制柜,如火炮的控制,伺服控制柜供应商,船舰、飞机的自动驾驶,发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。
自20世纪70年代以来,由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机,使伺服系统实现了直接驱动,革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素,使带宽达到50赫,并成功应用在远程、人造、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此,在伺服系统中必须采用高精度的测量元件,如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。
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