伺服控制系统zui初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，伺服控制柜，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导dan和飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：① 以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。② 在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。③ 使输出机械位移精que地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。
伺服系统的主要优势： 1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低； 2、定子绕组散热比较方便； 3、惯量小，易于提高系统的快速性； 4、适应于高速大力矩工作状态； 5、同功率下有较小的体积和重量。 伺服系统的主要劣势： 1、永磁交流伺服系统采用了编码器检测磁极位置，算法复杂； 2、交流伺服系统维修比较麻烦，因为电路结构复杂； 3、交流伺服驱动器可靠性不如直流伺服，因为板件太过于精密。
直流伺服的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩、转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，盐城伺服控制柜集成厂家，经典控制理论完全适用于这种系统，因此，连云港伺服控制柜供货商，直流伺服系统控制简单，调速性能优异，在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。
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