伺服系统的分类：
1.按照系统组成元件分类成电气伺服系统、液压伺服系统、电气-液压伺服系统和电气-电气伺服系统等
2.按照系统输出量的物理性质分类成速度或加速度伺服系统、位置伺服系统等
3.按照系统元件特性和信号作用分类成模拟式伺服系统和数字式伺服系统
4.按照系统的结构特点分类成单回伺服系统、多回伺服系统、开环伺服系统和闭环伺服系统
5.按照伺服系统的驱动元件分类成步进式伺服系统、直流电机伺服系统、交流电机伺服系统
伺服系统主要由控制器、伺服驱动器、反馈装置、各类传感器继电器和伺服电机组成。
伺服系统控制方式有速度控制方式、转矩控制方式和位置控制方式，前两者是用模拟量来控制的，后者是通过发脉冲来控制的。
直流伺服的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，连云港伺服控制柜公司，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩、转速控制。另一方面从控制角度看，盐城伺服控制柜公司，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，经典控制理论完全适用于这种系统，伺服控制柜，因此，直流伺服系统控制简单，调速性能优异，在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。
文章来自：机床商务网 
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